在复杂的架空世界中，各国在武藏的舞台上，围绕着历史再现与人类存续展开宏大战争。
勇者小队打败魔王后，长命种的精灵魔法使芙莉莲，踏上了重新理解“人”与“情感”的旅途。
被召唤到异世界的勇者，性格极其慎重，总是过度准备，与废柴女神展开爆笑的冒险。